controlMovePTZ（云台移动控制）

新接入请优先使用设备能力与事件与 V2 设备 API。本页保留给仍在调用 POST /openapi/controlMovePTZ 的兼容对接。

controlMovePTZ：云台移动控制

要点：https://openapi.lechange.cn/openapi/controlMovePTZ · 权限 "Permission":"Ptz" "Resource":"cam:序列号:通道号" · 见错误码

云台移动控制接口。

请求参数

参数名	参数类型	是否必填	合法值	参数说明
token	String	是		管理员或者子账号accessToken
deviceId	String	是		设备序列号
channelId	String	是		通道号
operation	String	是	0-上，1-下，2-左，3-右，4-左上，5-左下，6-右上，7-右下，8-放大，9-缩小，10-停止	操作行为
duration	Long	是		移动持续时间，单位毫秒

请求示例

{
    "id":"d5c287b4-5b2f-4f03-baf5-8032c5c354af",
    "system":{
        "ver":"1.0",
        "appId":"lcdxxxxxxxxx",
        "sign": "xjhCQBoJ9hRDsCjyDcHjtDNzRZ3ZJezcawsfWeiaoxU=",
        "time": 1706511734,
        "nonce": "f5a1ae2d-c09c-4d39-a744-83a5c2c653c2"
    },
    "params":{
        "token": "<yourAccessToken>",
        "deviceId":"TESTQWERXXXX",
        "channelId":"0",
        "operation":"1",
        "duration":"1000"
    }
}

响应字段

无data数据返回

响应示例

{
    "result":{
        "msg":"操作成功。",
        "code":"0"
    },
    "id":"d5c287b4-5b2f-4f03-baf5-8032c5c354af"
}

错误码

本接口可能返回下列码；完整分组见错误码。

网关与鉴权（SN / TK / OP）

错误码	错误码说明	下一步
`SN1001`	签名异常	按签名核对 `sign`
`TK1002`	token 无效或过期	重新获取 token
`OP1002`	缺少必填参数	补必填字段
`OP1003`	参数不合法	按本页参数表核对
`OP1039`	分钟级限流	等到下一分钟再试
`OP1040`	调用超限	降低频率
`DV1007`	设备离线或超时	等设备上线

子账号（SUB）

错误码	错误码说明	下一步
`SUB1001`	子账号无指定权限	在子账号策略中补权限
`SUB1002`	子账号无任何设备权限	授权设备或调整策略
`SUB1005`	子账号 token 过期	重新获取子账号 token
`SUB1006`	子账号与设备无授权关系	核对 `Resource` 与设备序列号
`SUB1008`	子账号未绑定当前应用	先创建并绑定子账号
`SUB1007`	创建子账号失败	核对参数后重试
`SUB1009`	子账号创建失败，账号格式错误	`account` 须为手机号或邮箱
`SUB1010`	子账号创建失败，账号已存在	勿重复绑定同一子账号到应用

更多见错误码 · SUB。

设备访问与通道（DV10xx）

错误码	错误码说明	下一步
`DV1007`	设备离线或超时	等设备上线；低电休眠先唤醒
`DV1009`	设备正忙	稍后重试
`DV1012`	分享/授权设备权限不足	核对子账号 `Permission` / `Resource`
`DV1019`	能力集不支持	确认型号与设备能力
`DV1020`	通道离线	检查通道与设备状态
`DV1026`	不支持此功能	换接口或升级固件
`DV1028`	未绑定或通道不存在	核对 `deviceId` / `channelId`
`DV1030`	设备休眠	唤醒后再调
`DV1057`	通道不存在	核对通道号
`DV1061`	设备响应超时	检查设备网络
`DV1062`	需先唤醒设备	调用唤醒接口
`DV1069`	不满足操作条件	见 `msg`

收藏点与云台（DV10xx）

错误码	错误码说明	下一步
`DV1022`	收藏点数量超限	先删除再添加
`DV1023`	收藏点已存在	改名或跳过
`DV1024`	收藏点不存在	核对收藏点 id

说明

子账号 token 须具备最小权限：Permission 为 Ptz，Resource 为 cam:{deviceId}:{channelId}。配置见权限码。

新接入优先按速度转动（ptz.aim.relative · device.service.invoke），horizontal/vertical/zoom 为 -1～1 速度量。

`operation`	含义	网关侧常映射为 h/v/z 分量
0–7	八向移动	对应 `vertical`/`horizontal` 正负组合
8 / 9	放大 / 缩小	`zoom`
10	停止	各分量归零