云台

本域汇总预置点、巡航、云台动作等能力。调用前请用 device.capability.list 确认设备支持对应 capability。

云台移动和枪球联动：子账号需要 Ptz，被分享设备需要云台权限。预置点、巡航、变焦：子账号需要 Config，被分享设备需要基础配置权限。枪球联动是设备级，不要传 channelId。其余通道级，漏 channelId 返回 DV2007。